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一、前言 最近一段时间在用 c++ 写一个项目，因此学了学 cmake。说实话，cmake 奇怪的语法在一开始实在容易让人望而生畏。但是上手使用的话就会发现平常会用到的不过是其中的一小部分，并且通常有规律可循。掌握这一部分的内容，大概率就可以组织起一个规模较大的项目了。因此本文也就旨在讲述 cmake 的这一部分的内容。 当然，阅读本教程之前需要了解代码编译、链接的相关知识。关于编译相关的命令，可见我的文章系统编程之命令行编译。 本文的所有代码保存在仓库 practical-cmake 中，欢迎 star :)。 cmake 下载方式如下（apt） sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake 二、第一步 说到第一个程序，那当然要请出经典的 hello, world 了。 #include <stdio.h> int main() { printf("hello, world\n"); return 0; } 在本文中我会首先给出使用 gcc 编译的命令，之后再使用 cmake 做同样的事情。那么对于第一步，我们的 gcc 命令如下 gcc main.cpp -o main 当然很简单，而对于 cmake 也类似。要使用 cmake，我们需要添加一个配置文件 CMakeLists.txt，其中包含要执行的操作。本小节中，CMakeLists.txt 的内容是 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(main) add_executable(main main.cpp) 其中第一条指定了 cmake 版本要求，第二条指定了当前项目名，而第三条 add_executable 则实现了和 gcc 命令相同的操作：指定源文件 main.cpp 和输出文件名 main，生成一个可执行文件。...

一、前言 最近在尝试写一个简单的游戏引擎，我决定用 python 作为脚本，所以了解了一些混合编程的知识。 （1）python api 从原理来说，根据文档所述，python 提供了 Python.h 头文件，能够将 c 或 c++ 代码编译成可供 python 引入的动态链接库。该库中定义的可供 python 调用的函数中所有的入参都是名为 PyObject 结构体的指针。在代码中可以通过一系列函数对 PyObject 进行操作。 举一个简单的例子，我们希望 python 调用一个由 c 编写的简单的加法函数 int add(int a, int b) { return a + b; } 我们期望在 python 中这样调用 # test_mymodule.py from mymodule import add a = 10 b = 20 c = add(a, b) assert c == 30 那么我们首先需要对该函数进行包装，包装函数 _add 的参数和返回值都应该是 PyObject *。在包装函数中调用了 PyArg_ParseTuple 将传入的参数转换为 int 类型，调用原本的 add 函数得到返回值，之后又通过 PyLong_FromLong 将 int 转换为 PyObject。...

一、前言 因为用了新的笔记本，为了继续更新自己的博客，我决定把原来那台笔记本上的博客资源迁移过来。不过呢，当然不能用u盘拷贝这种比较low的方法，最好还是把资源放到 github 上，这样不仅方便现在的迁移，更能防止数据丢失。 二、将博客资源推送到仓库 如果你使用 hexo 搭建了自己的博客，并且把博客放到了 github 上，那么很容易注意到使用 hexo 部署时并不是将本地的所有内容推送到了 github，实际推送的只是 ./public 路径下的文件。而现在我们要做的就是将博客的所有资源推送到仓库，不仅是用于网页的部分。 我们选择就在博客网站所在的仓库存储博客资源，为了做到这一点，首先要在本地克隆一个仓库 git clone https://github.com/<username>/<username>.github.io.git 随后我们新建一个分支用于存储博客资源。该分支与博客网站所使用的 master 分支无关，因此最好创建成一个“孤儿”分支。 git checkout --orphan <branch_name> 切换到该分支后，原本随着克隆拉取到本地的文件现在依旧存在，需要将这些文件删除 git rm -rf . 接着将位于本地的博客资源复制到该文件夹下。 cp -r <old_blog_dir>/* . 这里需要注意，如果你使用了 next 等主题，并且是通过克隆仓库的方式下载的，那么此时应该把主题对应的项目路径下的 .git 文件夹删除。 # take next theme as example rm -r ./themes/next/.git 以上的工作都完成后，将这些复制到仓库中的博客资源文件添加并提交 git add . git commit -m "commit info" 最后将本地分支推送到远程仓库的新分支中 git push --set-upstream origin <remote_branch_name> 三、迁移博客 接下来要将博客迁移到另一台设备上。首先当然要下载 git 并配置用户名和邮箱 sudo apt install git git config --global user....

一、前言 我的笔记本现在用起来很慢了。每次听到它嗡嗡的风扇声却又看不到它跑不出来结果的时候，就感觉它好似一头老驴，使劲却又力不从心，腿打着颤却也拉不动身后的货。所以我谋划着新买一台，就让之前的那台好好休息吧。 一想到买台新的笔记本，我的思绪就沿着这条道一直走下去：“要买什么样的配置呢？买了新的电脑要做些什么项目呢？要玩什么游戏呢？” 诸如此类。装一个 linux 系统也是这时产生的想法。有人可能会想，“这有什么用呢？难道 windows 就不能用吗？如果不得不用 linux，wsl 也是很好地办法，或者用虚拟机，甚至直接用 docker，都可以解决。” 确实，如果就满足当下的使用而言，将 linux 作为一个个人使用的真正的系统，相对于 windows 似乎并没有什么优点。 不过呢，我选择折腾这么一阵也并没有什么经过考量的理由，而仅仅是因为自己在主观上更加喜欢 linux 罢了。在我不算太长的接触并学习 linux 的时间里，我从这个系统中感受到了设计的一致性，这是我在更长时间的对 windows 的接触和学习中所没有体会到的。当然，或许在之后看来，我现在的理解也不过是浅薄的认识罢了。但是现在，我还是决定安装一个 linux 系统。 如果有读者的话，希望不要嫌弃我太过啰嗦（笑）。 二、为什么是薄荷 众所周知，linux 是内核，许多不同的组织在 linux 内核的基础上增加了其他必要的软件和应用，开发了不同的发行版。发行版的江湖中帮派林立，主要有三大派系，debian 系、redhat 系和 suse 系。各个派系中又有无数相互关联却又相互区分的发行版。如 debian 的 ubuntu、deepin；redhat 的 fedora、suse 的 opensuse。只需要把这些发行版的大名亮出来，就足以让人眼花缭乱了。 本人也在这些发行版中漂移不定了一段时间，但最终选择了 debian 系的 mint（薄荷）。主要有一下几个原因 debian 系有着 apt 的超级牛力加持，.deb 格式的软件包使用作为广泛 mint 基于 ubuntu，ubuntu 是使用最为广泛的 linux 发行版 mint 精简了 ubuntu 下的一些功能，如 snap；并对初学者较为友好 三、安装操作系统 我新买的电脑是联想拯救者 R9000P，配置如下 设备 配置 处理器 AMD Ryzen 9 7945HX 内存 16G 硬盘 1T 显卡 Nvidia 4060 要安装的操作系统配置...

一、Lab6 前言 操作系统实验的最后一篇笔记，不说什么了。本文主要讲了 Shell 的实现机制，管道通信略有说明。 二、Shell 程序的启动 这次我们还要回到 Init/init.c 文件。我们的 MOS 的所有实验都结束之后，mips_init 函数应该是这样的 void mips_init() { printk("init.c:\tmips_init() is called\n"); // lab2: mips_detect_memory(); mips_vm_init(); page_init(); // lab3: env_init(); // lab6: ENV_CREATE(user_icode); // This must be the first env! // lab5: ENV_CREATE(fs_serv); // This must be the second env! // lab3: kclock_init(); enable_irq(); while (1) { } } 其中我们使用 ENV_CREATE 创建了两个用户进程。这两个进程的代码在编译时便写入了内核 ELF 文件中。其中第二个进程 fs_serv 就是 Lab5 中用到的文件系统服务进程；而第一个进程 user_icode 则是整个操作系统中除文件系统服务进程外所有进程的共同祖先进程，该进程便用于启动 Shell 进程。user_icode 或为 “user init code” 之意。...

一、前言 前一段时间接触常微分方程组拟合的时候，发现了使用 RNN 求解常微分方程组的办法。感觉很有意思，于是记录一下。 参考： 貌离神合的RNN与ODE：花式RNN简介 基于RNN的微分方程拟合 二、常微分方程组和欧拉法 所谓常微分方程，指的是只具有单一自变量的微分方程，如假设加速度 $a$ 一定，则速度 $v$ 满足微分方程 $$ \frac{dv}{dt} = a $$ 速度 $v$ 只与时间 $t$ 有关，那么该微分方程即常微分方程。与之对应的是偏微分方程，不过不在本文的讨论范围内。 类似的，路程 $s$ 也满足微分方程 $$ \frac{ds}{dt} = v $$ 那么关于 $v, s$ 的两个常微分方程就可以组成常微分方程组 $$ \begin{cases} \frac{dv}{dt} = a \\ \frac{ds}{dt} = v \end{cases} $$ 虽然上面的方程组很容易求出解析解，但许多常微分方程组却难以找到解析解，甚至解析解根本不存在。这种情况就需要求出数值解。 还举上面那个简单的物理问题为例，我们设 $t$ 时刻速度和路程为 $v_t, s_t$，那么可以令 $$ \begin{cases} v_{t_m} &= v_{t_{m-1}} + a \Delta t \\ s_{t_m} &= s_{t_{m-1}} + v_{t_m} \Delta t \end{cases} $$ 其中 $t_{m-1} < t_{m}, \Delta t = t_{m} - t_{m-1}$，这样就近似得到了速度和路程随时间变化的数值解。此种方法也是游戏物理引擎中进行运动学模拟的基本方法。因为是欧拉发明的，所以也叫做欧拉法。...